Робот для сбора салата может скоро помочь фермерам
Учёные Кембриджского университета создали умного робота Vegebot, который способен проанализировать грядки с салатом "Айсберг", а затем собрать только созревшие образцы. О результатах эксперимента сообщило издание The Journal of Field Robotics.
Vegebot представляет из себя двухметровый манипулятор, на конце которого находится установка для срезания овощей. Робот работает на основе алгоритмов машинного обучения. Для этого механизм оборудован двумя камерами. Первая оценивает зрелость кочанов на предмет наиболее созревших и здоровых плодов. Вторая находится чуть ниже, в самом конце устройства, рядом с лезвиями. Благодаря ей лезвия ровно срезают кочан. Учёные разрабатывали алгоритм и обучали робота в лаборатории — по фотографиям с изображением салата.
Среднее время сбора одного кочана "Айсберга" манипулятором — 32 секунды, человек же тратит на это лишь пару секунд. При этом Vegebot имеет 9% шанс на ошибку, при идентификации овоща на предмет зрелости. Гораздо хуже обстоят дела с долей не поврежденного салата при срезании лезвиями робота — всего 62%.
По словам одного из создателей Vegebot, на данный момент из всего жизненного цикла салата лишь сбор производится вручную, остальные процессы автоматизированы. При удачном развитии проекта это позволит повторить подобное и с другими похожими культурами.
Подготовил Тарасов Александр
