Владан Джурич Опубликована 07.11.2019 в 15:01

"Умный" дрон сам рассчитает безопасную траекторию движения в режиме реального времени

Дрон научили быстро летать с готовностью перейти на запасной маршрут

Дроны в начала 2014 года стали популярным видом транспортного средства. Самое важное применение они сыграли в военной отрасли и в качестве видеоаппаратуры. Эксперты рассказали о новом открытии в робототехнике: дрон обучили летать в ограниченной зоне.

О новых способностях дрона

На официальном сайте Массачусетского технологического института (MIT) была опубликована научная статья о новых способностях дрона. Инженеры улучшили систему искусственного интеллекта и создали специальную площадку для пилотных тестов дрона.

Цель исследования заключалась в быстром решении дрона выбрать самостоятельно безопасную траекторию движения. Известно, что дрон всегда выбирает более оптимальный маршрут, то есть такая траектория по умолчанию должна быть безопасной и быстрой.

Применяя беспилотные системы управления, летательное устройство может собирать и анализировать данные об окружающем пространстве. На основе искусственного интеллекта дрон может сам обучаться, используя уже полученные данные о местности. Инженеры из MIT решили сделать по-другому.

Дрон строит модель из критических точек

Если дрон не может изначально на основе уже имеющихся знаний построить быстрый маршрут, он переходит на «план Б». Другими словами, дрон строит модель из критических точек, которые позволят по другой траектории добраться до точки назначения.

Методика планирования действительно показалась хорошей, но у нее есть свои минусы. Во-первых, для реализации такого подхода требуется мощное оборудование, способное вычислить новую траекторию в реальном времени за считанные секунды. При малейшем отклонении возможна потеря связи с дроном, и в худшем случае он не сможет сдвинуться с места, пока заряд аккумуляторов не достигнет нуля, и система просто отключится.

В качестве «плана Б» у дрона имеется безопасный, но медленный маршрут. В случае, если изначально заложенный в программе маршрут небезопасен, система решит воспользоваться запасным планом. По словам инженеров, данный метод предполагает выбор более безопасного маршрута и, скорее всего, длительного по времени.

Реализация «запасного плана» работает даже в тех случаях, если за углом имеется потенциальное препятствие. Логично предположить, что увидеть это препятствие дрон может только в случае внедренных протоколов угроз.

Принцип работы метода прост. После обнаружения опасной траектории движения дрон останавливается, а затем начинает рассчитывать безопасную траекторию в режиме реального времени.

Если в дрон были изначально заложены алгоритмы со сменой траектории движения, в итоге летательный аппарат сможет приступить к выполнению «плана Б» на высокой скорости, дойдя до конечной точки за изначально запланированное время.

Фото: predatorfreenz.org

Подписывайтесь на Экосевер

Читайте также

В Италии зафиксировали новую рыбу, издающую странные звуки сегодня в 2:38

Учёные удивлены: странная рыба издаёт хрюканье и шокирует рыбаков

У побережья Сицилии поймана редкая рыба, издающая хрюкающие звуки. Учёные пытаются понять, что это за вид и откуда он пришёл.

Читать полностью »
В Антарктиде обнаружили структуру, которую никто не мог ожидать сегодня в 1:34

Что нашли подо льдами Антарктиды: находка, от которой мурашки по коже

Учёные сделали находку подо льдами Антарктиды, которая может перевернуть представления о планете. Что они нашли

Читать полностью »
Ученые обнаружили странные радиосигналы подо льдом Антарктиды — природа остаётся загадкой вчера в 21:23

Что происходит в недрах Антарктиды: обнаружены сигналы неизвестного происхождения

Эксперимент ANITA зафиксировал радиосигналы, идущие снизу вверх сквозь антарктический лёд. Это нарушает физические модели.

Читать полностью »
NASA сообщило об аномалии: на краю Солнечной системы температура до 50 000 К вчера в 20:20

Учёные обнаружили загадочную зону в 30 000 К у границы Солнечной системы

Voyager-1 зафиксировал жаркую зону на границе Солнечной системы. Температура там может достигать 50 000 кельвинов.

Читать полностью »
Место, где есть цифры, но нет тел: таким увидела молодая американка загробный мир 14.06.2025 в 21:07

После восьми минут клинической смерти американка описала мир без времени и тел, наполненный символами и голосами. Этот опыт изменил всё её восприятие жизни.

Читать полностью »
150-миллионный череп стегозавра поставил под сомнение происхождение динозавров 12.06.2025 в 23:49

Этот череп стегозавра поставил под сомнение всю схему эволюции

Находка стегозавра меняет схему эволюции динозавров. Что показал череп возрастом 150 млн лет?

Читать полностью »
Как суслики восстановили ландшафт после извержения вулкана Сент-Хеленс 12.06.2025 в 22:36

Эксперимент с сусликами длился 40 лет — и его результат перевернул экологию

Ученые выпустили сусликов в зону извержения. Через 40 лет последствия оказались неожиданными.

Читать полностью »
Впервые в истории удалось запечатлеть одиночный атом — что это даёт 12.06.2025 в 19:28

Обычная камера сняла атом — учёные сами не поверили в результат

Физики сфотографировали одиночный атом. Это открывает путь к новым квантовым технологиям.

Читать полностью »