Робот научился выпускать из себя дрон и двигаться, как живое существо

Новый робот, созданный инженерами Калифорнийского технологического института, совмещает функции человека и дрона. Он умеет не только ходить, но и запускать с собственной спины летательный аппарат, способный менять форму и тип движения. Проект стал результатом многолетнего сотрудничества исследователей из США и ОАЭ. Об этом сообщает Caltech News.

Робот, который объединяет небо и землю

Разработчики из Центра автономных систем и технологий (CAST) при Калифорнийском технологическом институте и Института технологических инноваций (TII) в Абу-Даби создали уникальную систему: гуманоидного робота с установленным на спине дроном M4. Этот дрон способен менять конфигурацию и переключаться между движением по земле и полётом. Основой комплекса стал робот Unitree G1, который выступает в роли мобильной платформы для запуска M4. Схожие инженерные принципы применяются и в других современных разработках, например в роботе-сварщике, предназначенном для работы в космосе, где автономные системы учатся действовать в экстремальных условиях.

Робот-гибрид разрабатывался в течение трёх лет, и целью проекта было объединить разные способы передвижения в одной системе. Исследователи стремились создать устройство, которое сочетает преимущества наземного и воздушного транспорта, компенсируя их слабые стороны.

"Сегодня роботы могут летать, ездить или ходить. Но как объединить эти возможности в одной машине, чтобы использовать лучшее из каждого способа передвижения и минимизировать их недостатки?" — отметил директор CAST, профессор аэрокосмической и инженерной школы Caltech Аарон Эймс.

Как работает система M4

M4 — это не просто дрон. Он способен "трансформироваться", перестраивая корпус под конкретные задачи. В зависимости от условий окружающей среды M4 может катиться на четырёх колёсах, подниматься на двух, использовать винты как пропеллеры для взлёта или даже "шагать" по пересечённой местности. При необходимости дрон складывает колёса, превращая их в роторы, и поднимается в воздух прямо со спины человекоподобного робота.

Управление и взаимодействие между двумя машинами основано на автономных алгоритмах. Когда дрон стартует, гуманоид способен идти следом, преодолевая лестницы и препятствия, чтобы прибыть в ту же точку, куда направился M4. Несмотря на сравнительно медленный темп движения, синхронность работы двух устройств делает систему универсальной.

"Мы работаем над безопасным управлением, чтобы автономные системы можно было действительно доверить. Надёжность и защищённость — это приоритет", — подчеркнул Эймс в пресс-релизе Caltech.

Цель и перспективы разработки

Главная идея проекта — создание устойчивых и безопасных автономных систем, которые смогут действовать в сложных условиях. Команда стремится сделать роботов не просто подвижными, но и предсказуемыми с точки зрения поведения и реакции. Система Caltech-TII открывает возможности для развития спасательных, исследовательских и промышленных технологий, где требуется сочетание гибкости и надёжности.

Над дроном работала группа под руководством учёного Мори Гариба, тогда как Эймс и его лаборатория занимались настройкой гуманоидной платформы. Их общая работа демонстрирует, как академические и технологические институты разных стран могут объединять ресурсы ради сложных инженерных задач.

Технологии будущего

Инженеры Caltech и TII уверены, что проект M4 — это шаг к созданию нового поколения универсальных роботов. Такие машины смогут действовать там, где человеку опасно или недоступно — от исследовательских миссий до обслуживания инфраструктуры. В будущем подобные гибридные системы могут стать основой для целого класса автономных помощников — шаг в направлении, о котором уже говорят технологические компании, прогнозируя, что роботы заменят людей в промышленности в ближайшие годы.

Совмещение гуманоидной и дроновой технологий показывает, насколько далеко продвинулась робототехника в последние годы. Когда искусственный интеллект и механика начинают работать вместе, рождаются устройства, способные адаптироваться к любым задачам и условиям. Проект Caltech и TII доказывает: границы между типами роботов стираются, а будущее автономных систем становится всё ближе.